Descripcion:

EL MPU6050 es una unidad de medición inercial o IMU (Inertial Measurment Units) de 6 grados de libertad (DoF) pues combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Este sensor es muy utilizado en navegación, goniometría, estabilización, etc.

En este tutorial revisaremos los principios generales de acelerómetros y giroscopios, luego estudiaremos el sensor MPU6050 con mayor detalle y finalmente implementaremos ejemplos del MPU6050 con Arduino.

Especificaciones

Sensor : MPU6050
Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V DC
Regulador de voltaje en placa
Grados de libertad (DoF): 6
Rango Acelerómetro: 2g/4g/8g/16g
Rango Giroscopio: 250Grad/Seg, 500Grad/Seg, 1000Grad/Seg, 2000Grad/Seg
Sensibilidad Giroscopio: 131 LSBs/dps
Interfaz: I2C
Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
Tamaño: 2.0cm x 1.6cm x 0.3cm