es muy económico y detecta la distancia entre el sensor ultrasónico y el obstáculo. Incorpora un chip CS100A, compatible con 3,3 V y 5 V. Su distancia máxima de detección es de 3 m y su zona ciega es inferior a 4 cm.

Siguiendo el principio del murciélago, el módulo ultrasónico envía señales de alta frecuencia inaudibles para el cuerpo humano. Estas señales regresan al encontrar un obstáculo. Al recibir la información, calcula la distancia entre el sensor y el obstáculo determinando la diferencia de tiempo entre la señal transmitida y la señal recibida